Ruang Hasil Kali Dalam
RUANG HASIL KALI DALAM
Sebuah hasil kali dalam (inner product) pada ruang vektor Rill V adalah fungsi yang mengasosiasikan bilangan Rill [U,V] dengan masing-masing pasangan vektor U dan V pada V sedemikian rupa sehingga aksioma-aksioma berikut ini:
· [U,V] = [V,U] (aksioma simetri)
· [U+V,W] = [U,W] + [V,W] (aksioma penambahan)
· [KU,V] = K[U,V] (aksioma kehomogenan)
· [U,U] ≥ 0 dan [U,U] = 0 ↔ U= 0 (aksioma kepositifan)
CONTOH:
Jika U = [U1,U2,…,Un], dan V = [V1,V2,…,Vn] adalah vektor-vektor pada Rn, maka:
[U,V] = U*V = U1V1 + U2V2 + … + UnVn
Adalah hasil kali dalam pada ruang Euclides Rn. Dan U dan V dikatakan ortogonal jika [U,V] = 0. Jika U ortogonal terhadap setiap vektor pada V, maka U dikatakan ortogonal terhadap V.
BASIS ORTONORMAL
Sebuah himpunan vektor pada ruang hasil kali dalam dikatakan ortogonal jika semua pasangan vektor-vektor yang berada dalam himpunan tersebut ortogonal. Sebuah himpunan ortogonal yang setiap vektornya panjangnya 1 disebut ortonormal.
CONTOH:
S = {U1,U2,U3} dengan U1 = [1,2,1], U2 = [1,-1,1], dan U3 = [1,0,-1]. Himpunan S adalah ortogonal pada R3, karena [U1,U2] = [U1,U3] = [U2,U3] = 0.
CATATAN:
· Jika S = {U1,U2,…,Un} adalah basis ortonormal untuk sebuah ruang hasil kali dalam V, dan jika X sembarang vektor di V, maka:
X = [X,U1] U1 + [X,U2] U2 + … + [X,Un] Un
· Misalkan V ruang hasil kali dalam dan {U1,U2,…,Un} himpunan ortonormal jika W ruang yang dibangun oleh U1,U2,…,Un maka setiap vektor X dalam V dapat dinyatakan dengan X = V + W dimana:
V = [V,U1] U1 + [V,U2] U2 + … + [V,Un] Un
PROSES GRAM-SCHMIDT
Setiap ruang hasil kali dalam berdimensi berhingga taknol, mempunyai sebuah baris ortonormal.
Misalkan S = {U1,U2,…,Un} basis untuk ruang hasil kali dalam V, algoritma untuk menentukan ortonormal B = {V1,V2,…,Vn} untuk V adalah :
CONTOH:
1) Misalkan S = {U1,U2,U3} basis untuk R3, dengan U1 = [1,0,1], U2 = [1,1,-1], dan U3 = [-2,1,2]. Carilah basis ortonormal B = {V1,V2,V3} untuk R3.